为什么今天的L4无人驾驶无法到达终局?

很多场合，“智能驾驶”和“无人驾驶”被混为一谈，而后者显然更为大众所喜闻乐见。更加专业的群众，愿意用“L4”、“L5”来说事。“L5”的车就像变形金刚汽车人，降落到世界任何一个地方，马上能熟练地汇入滚滚车流，这显然仍是遥远的传奇。于是“L4”成了圈子里所有人的寄托。当然，每个圈子里都有所谓的鄙视链，比如这个圈子里：

L4的看不起L3，殊不知L3的极限能力与L4相差无几，从L3出现意外状况、到驾驶员接管前的10几秒，需要无人状态的fail operation(比如减速靠边、停到安全区域)，这种能力已经非常接近L4。

在大马路上练的L4，看不起各种特殊场景的L4。这里也有几个误解：

第一，如果跑来跑去只在几条大马路上，那几条大马路也与“限定场景”无异(机器学习里叫overfit)。你马上挑出几条新的马路来，估计谷歌Waymo也够呛。

第二，很多特殊场景也是开放环境。比如大商场的停车场有社会车辆、出没不定的行人和拥挤的十字路口，与大马路相比，主体算法的难度是类似的，差别只是在于训练数据和反应速度(这又取决于传感器的工作距离、分辨率和计算芯片的处理速度)。

第三，很多特殊场景是需要A照司机的，这些场景需要“C照马路小白”所不具备的驾驶技巧。

第四，很多人看好的大马路L4，却是在3、5年内很难真正无人驾驶的(需要坐安全测试员)，而很多特殊场景的L4，却是在1、2年内可以商业化的。

更要命的是，今天的L4算法(包括大马路和特殊场景)，很可能都无法到达终局。换言之，满城尽跑无人车时，他们大概率是不同的物种，跑不同的人工智能算法。

最后一点似乎是故作惊人之语，这里不妨科学论证一下。

且看这张图。

图中X轴是需要干预或出现事故的平均里程数。Waymo在2017年的水平是每自动驾驶5596英里(9006公里)才有1次人的干预，遥遥领先于其他选手。然而再推敲下去，细思极恐。

第一，Waymo的水平离美国人类驾驶员的平均水平，差距巨大。后者是每16.5万英里出一次普通事故，每9000万英里才出一次致命事故。这个数据是基于加州城郊公路的30多万英里，交通场景总体不算特别难。

第二，Waymo的提升速度在减缓。其2015年的水准是1300英里一次干预，到2016年提升了近3倍，但2017年相较去年只提升了10%出头。再看月度的数据，2017年除了年底出现了令人惊异的增长，其他月度还是起伏不定。年底出现跃升，前年也有过，也许跟假期车少有关?无论怎样，2018年是否能有显著增长，还不好说。

第三，Waymo的算法(以及今天几乎所有L4的算法)都是数据驱动的，见过的大概率会，没见过的大概率不会，所以Waymo领先主要是领先在数据积累，去年底的时候已经有640万公里的实测数据。然而，对Waymo来说，通过路测方法收集数据已经变得异常昂贵：2017年的63次干预中大致有2/3是因为算法问题，而针对每个问题，要花1万多公里的油费和测试驾驶员人工费用，才能获得1个高价值数据。